Instead of browsing the network, we will add the printer via a raw TCP/IP port.
Before the printer can be seen by an XP machine, you must prepare the Windows 10 environment: compartir impresora en red windows 10 a windows xp link
Debido a que XP no siempre detecta automáticamente las impresoras de Windows 10, la forma más efectiva es agregarla manualmente usando un "Puerto Local". How to Share Printer in Windows 10 [Tutorial] Instead of browsing the network, we will add
Para compartir la impresora en Windows 10, siga estos pasos: Instead of browsing the network